1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
常见的有：
1、ALM-01—关闭比例阀失败。
2、ALM-02—换向功能失败。
3、ALM-03—舵位错误。
4、ALM-04—电极损坏或连接错误。
5、ALM-05—过流保护器工作。
6、ALM-06—过热保护功能工作。
7、ALM-07—控制信号损坏或故障。
8、ALM-08—变频器失控。
9、ALM-09—紧急停止命令。
10、ALM-10—模拟量输入错误。
1. 检查报警代码：伺服驱动器通常会显示一个错误代码或报警代码，用于指示具体的故障类型。查阅驱动器的操作手册或技术规格表，找到相应的报警代码，了解其含义和解决方法。
2. 检查电源和电缆连接：确保伺服驱动器的电源供应正常，电缆连接牢固，并且电缆没有断裂或损坏。检查电源线路和电缆连接可以消除因供电不稳定或连接问题引起的报警。
3. 检查设定参数：有些报警可能与伺服驱动器的参数设定有关。确保设定参数正确，并符合应用要求。如果需要，可以重新设置或修改某些参数以解决报警问题。
4. 检查机械系统：一些报警可能与机械系统有关，例如过载、机械阻力等。检查机械系统，包括传动部件、行程限位器、负载等，确保其正常运行和无异常。
新时达伺服驱动器的故障代码是用于指示驱动器工作状态或出现故障时的一种编码。当伺服驱动器出现异常情况时，会通过故障代码来提示用户具体的问题类型，以便进行相应的处理和维修。
故障代码通常由数字或字母组合表示，不同的代码代表不同的故障类型。例如，某些常见的故障代码可能包括：
过流：表示驱动器电流超过额定值，可能是由于负载过大、电机堵转或其他原因导致的。
过压：表示驱动器电压超过额定值，可能是电源电压异常或驱动器内部问题。
过热：表示驱动器内部温度过高，可能是散热不良或工作环境温度过高导致的。
通讯故障：表示驱动器与上位机或其他设备之间的通讯出现问题，可能是线路连接不良或通讯协议设置错误。
编码器故障：表示与电机相关的编码器出现问题，可能是编码器本身故障或连接问题。
解决方法
1、代码 F01 到 F06 主要表示伺服驱动器光缆通信中的问题。由于伺服驱动器控制器控制的驱动器是通过光缆环连接的，如果光缆有问题，维修人员需要找出具体的故障位置。一般来说，光缆通信中断的节点的驱动器的光缆卡会有红灯闪烁或常亮。
2、代码 F07 是由于在同一光缆环中存在 伺服驱动器无法识别的地址，例如重复或未设置的地址。
3、代码F08的原因是伺服驱动器控制器控制的驱动器数量有限，光缆环中的驱动器数量超过了较大值。
4、出现代码F09，一般通过重启伺服驱动器控制器即可消除。
5、代码F15～F18的出现说明伺服驱动器控制器有软故障。如果在正常运行过程中出现这样的报，通常是由于某种原因，伺服驱动器控制器的CF卡参数发生了变化或丢失。常见的外部影响有突然停电、机柜接地系统故障、恒温元件防雷等。遇到此类故障，一般只需恢复之前正常使用的备份即可。快速故障
